A primeira penetração deu-se em 1876, por Manoel Batista Barroso, vendedor ambulante de drogas medicinais, e Gabriel Paula do Amaral, que se fixaram na margem direita do Ribeirão Cachoeira Alta, a 5 quilômetros acima da barra do Rio Claro.
Com a chegada de várias famílias, procedentes de Minas Gerais, no ano seguinte, ampliava-se o núcleo populacional.
Em 1920, com a constante imigração, a localidade escolhida por Manoel Batista Barroso, firmava-se como povoado, denominando-se “Cachoeira Alta”, nome do ribeirão que corria nas proximidades.
Em 24 de fevereiro de 1931, o povoado foi elevado à categoria de distrito, pelo Decreto Municipal n.º 239, dando-se a instalação em 19 de junho de 1932, pertencente a Rio Verde.
Sua emancipação político-administrativa deu-se em 13-11-1953, pela lei n.º 954, complementada pela lei estadual n.º 1274, de 14-12-1953. Instalando-se o município em 1.º de janeiro de 1954.
Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Cachoeira Alta, pelo decreto municipal n.º 23, de 24-02-1931, subordinado ao município de Rio Verde.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Cachoeira Alta figura no município de Rio Verde.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939 – 1943, o distrito de Cachoeira Alta figura no município de Rio Verde.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950. Elevado à categoria de município com a denominação de Cachoeira Alta, pela lei estadual n.º 954, de 13-11-1953, complementada pela lei estadual n.º 1274, de 14-12-1953, desmembrado de Rio Verde. Sede no antigo distrito de Cachoeira Alta.
Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1954. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
